两人开始搭配着一起干活。

陈明负责用锉刀修整基准面，陈独栋则操作分切机，在陈明的帮助下完成斜角加工。

随着加工操作的增多，两人的配合逐渐默契起来。

原本十分钟才能加工完成一块磁钢，刚刚完成半量，就已经缩短到了八分钟。

同时随着越来越熟练，磁钢的废品率也在不断下降。

时间在沙沙声中快速流逝。

当最后一块磁钢加工完成时，时间已经到了下午两点。

一上午高度专注了好几个小时，陈明肚子早就咕咕作响，饿得前胸贴后背了。

两人离开研发楼，在厂区外随便找了家面馆，草草吃了一顿午饭，补充了能量后，就回到厂里继续干活。

下一步就是进行定子绕组。

这一步是电机的关键。

电机的绕组工艺主要都是围绕着提升“槽满率”来进行的，而“槽满率”则直接影响到电机的性能和稳定性。

根据陈明的推演，扁线绕组的工艺有数十种之多，各有优劣，剔除掉现如今无法达成的工艺，他最终决定采用“S型绕组法”。

“S型绕组法”就是将相邻两个线圈排成“S”形弯曲，通过绕线机穿过定子槽依次安装。

这种绕组方法的“槽满率”虽然不是最高，但优劣却很明显。

优点是完全省去了焊接的环节，就工艺上完全没有门槛，结构紧凑不说，NVH（电磁噪声和振动）表现却是最好的，最是适合给无人机使用。

当然，缺点就是用铜量大，制作成本高。

这也是没有办法的办法，在工艺上无法弥补的情况下，只能死命堆材料，大力出奇迹。

绕线机的使用方法并不难，陈独栋只是简单介绍了几下，陈明就已经可以熟练操作绕线机。

看着这个才七岁的孩子在绕线机前熟练设置参数和相序表，陈独栋脸色有些古怪。

就有种几十年经验的老师傅正在操作的既视感。

陈明将机器都设置好，将扁平漆包线固定在导线架上，就开始着手绕线。

第一次绕线，他的操作很慢，眼睛死死盯着扁线，一有任何异样，立刻停下来仔细观察。

扁线虽然截面积大，槽满率高，但弯折时非常容易损伤漆膜，尤其是进入槽口的位置，扁线难免会有一定的弯折，如果一时不查，绝缘层可能在装配前就被划伤，影响电机的性能。

陈独栋知道绝缘层损坏的危害，但却没有意识到扁线绕组时的真正难点，表情远没有陈明那么认真。

半个小时后，四组线圈依次完成。

陈明用万用表检查各相电阻，又用绝缘表确认绕组与铁芯之间没有异常导通。

确认所有读数都符合预期后，他才将定子组件安装到工装上。

接下来就是最后的技术点。

磁钢压装！

陈独栋制作了一个非磁性的定位夹具，将磁钢按照编号固定在相应位置，再用压装工具逐块施加压力。

每压入一块，陈明都要检查磁钢贴附的角度。

海尔贝克阵列需要按照不同方向严格组合磁化方向，这些在纸上可能比较简单，但在磁钢之间，却殊为不易。

要知道磁钢之间有应力和斥力，并不是说固定上去就不会移动，每多加一块磁钢，就需要重新调整其他磁钢的角度。

这个过程非常慢，第一套电机的磁钢压装完毕，就花了陈明足足半个小时的时间。

再挨个将剩下三个电机的磁钢挨个压进转子组件。

他忙着压装磁钢的时候，陈独栋也没闲着，把转子封进了轴承座里，开始着手组装电机。

所以等他将磁钢压装完毕，一抬眼就看到了已经组装成型的新型电机。

陈明拿起一个电机，用手慢慢转动转子。

这是在检查电机是否存在卡滞和偏心。

不出意料，转动相当顺畅，偏差程度也相当小，几乎可以不记。

这时陈独栋已经完成了最后一个电机的组装，看着弄了一天才装成的四个电机，迫不及待问道：“测一下吗？”